Το Κυπαρίσσι ατενίζει το γαλάζιο του Μυρτώου πελάγους και είναι χτισμένο στους πρόποδες του Πάρνωνα. Οι πεντακάθαρες παραλίες, τα πολυάριθμα μονοπάτια και ή φιλοξενία των ντόπιων θα σας συγκινήσουν.
Δυστυχώς δεν έχουν διασωθεί πολλά ιστορικά στοιχεία, όμως γνωρίζουμε από το έργο Λακωνικά του περιηγητή Παυσανία πως στα τέλη του 2ου αιώνα -περνώντας- το βρήκε ερειπωμένο. Το Κυπαρίσσι με την αρχαία ονομασία Κύφαντα φαίνεται να κατοικήθηκε και μεταγενέστερα όπως αποδεικνύει η ύπαρξη Ασκληπιείου, η παρουσία βυζαντινού κάστρου, το ερειπωμένο μεσαιωνικό χωριό και τα λείψανα φρουρίου. Υπάρχουν πολλές εκδοχές για την προέλευση της ονομασίας Κυπαρίσσι. Μία από αυτές είναι πως η περιοχή άνηκε σε έναν μεγαλογαιοκτήμονα με το όνομα Κυπαρίσσης. Μία άλλη εκδοχή είναι πως στο χωριό κατοικούσαν λυγερόκορμες κοπέλες με μακριά πλούσια μαλλιά που οι καπετάνιοι τις παρομοίαζαν με Κυπαρίσσια.
